一般的行星減速機(jī)包含少齒差或擺線針輪等，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生多數(shù)由固定的內(nèi)齒圈或針輪產(chǎn)生相對運(yùn)動而來，在這些減速機(jī)組裝時則必許保留適度的間隙，否則機(jī)構(gòu)件無法完成組合，所以僅能稱這些減速機(jī)為低背隙減速機(jī)或微背隙減速機(jī)，因?yàn)楸Ａ暨m當(dāng)背隙為組合條件之一。

球體減速機(jī)運(yùn)動來源取自兩條在同一平面上兩條因相對運(yùn)動的曲線，經(jīng)由滾動的鋼球?yàn)榻橘|(zhì)將源源不絕動力傳達(dá)出來，其作用力不在減速機(jī)外殼上，故沒有徑向保留間隙問題，球體減速機(jī)組裝進(jìn)完成後需適當(dāng)調(diào)整預(yù)壓，然后固定整個軸向尺寸，所以球體減速機(jī)的剛性會由軸向尺寸來決定強(qiáng)弱，換言之球體減速機(jī)除無間隙特性外，更能承受負(fù)載沖擊，能完整不致?lián)p毀，并因兩曲線間運(yùn)動純?yōu)闈L動，所以更能得到安定的無間隙運(yùn)轉(zhuǎn)。

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減速器的種類很多，常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，大致可分為以下三類，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下，以便于大家了解。

1、齒輪減速器：主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓柱齒輪減速器三種；

2、蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧齒蝸桿減速器、錐蝸桿減速器和蝸桿—齒輪減速器等；

3、行星減速器：主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器等。

東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司專業(yè)從事研發(fā)、生產(chǎn)和銷售行星減速機(jī)以及減速機(jī)，采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)和論證，結(jié)合多年機(jī)械傳動和運(yùn)動控制經(jīng)驗(yàn)，提供全球性質(zhì)的運(yùn)動和控制解決方案，歡迎來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！

機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點(diǎn)。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

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